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Miniature digital servo amplifier for DC-motors0 pages
MCD060/08-30 und MCD060/15-30
Printed Motors GmbH
Motion Control
Antriebsregler
•
Very compact 4-quadrant controller to control brushtype,
brushless DC-motors and linear motors
•
Sehr kompakter 4-Quadranten-Regler zur Ansteuerung von
bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren und Linearmotoren
•
Freely programmable with integral Motion Process Unit. Allows
stand-alone operation and stand-alone networks
•
Frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit. Diese
Ausführung ermöglicht auch Stand-alone-Betrieb und Vernetzung
•
•
CAN interface (DSP402)
•
•
Mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301)
•
•
•
With display “power”, “status” and “error”
•
•
Mit Anzeige "Power", "Status" und "Error"
•
Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang enthalten
The controller has over-voltage, low-voltage and overtemperature monitoring
The controller can be fixed by a hut-rail (35 mm) or fixing clips
Three connection plugs are included in delivery
Pin assignment / Anschlussbelegung
Die Elektronik verfügt über Überspannungs-,Unterspannungsund Übertemperaturüberwachung
X1
Die Befestigung der Elektronik kann über eine Huttrageschiene
(35 mm) oder auf Montageplatte erfolgen
X2
X3
Pin assignment / Pinbelegung
Pin assignment / Pinbelegung
/B
+Up
power supply +10 .. +30V(DC)
Spannungsversorgung Leistung +10 .. +30V(DC)
X2.13
/INX
GND
Ma
ground 0V for power supply/ Masse Leistung
X2.14
GND
inc. encoder channel B inverted
Inc- Encoder - Negierte Spur B
inc. encoder index channel inverted/
Inc- Encoder - Negierter Index
ground 0V for power supply hall/encoder/
Masse für Hall/Enc
Mb
Mc
X3.1
+Ue 24V
power supply electronic +24V/
Spannungsversorgung Elektronik +24V
motor phase C/ Motoranschluss C
X3.2
+AIN 0
plus analog input/ Plus analoger Eingang
H2
H3
hall sensor 2/ Hallsensorsignal 2
X3.3
X3.4
DIN 0
DIN 1
digital input 0/ digitaler Eingang 0
H1
hall sensor 1/ Hallsensorsignal 1
X3.5
DIN 2
digital input 2/ digitaler Eingang 2
X2.4
X2.5
A
B
X3.6
DIN 3
digital input 3/ digitaler Eingang 3
inc. encoder channel A/ Inc. Encoder-Spur A
inc. encoder channel B/ Inc. Encoder-Spur B
X3.7
GND
ground 0V for power supply electronic/
Masse Elektronik
X2.6
INX
inc. encoder index channel/ Inc. Encoder-Index
X3.8
-AIN 0
minus anlog input/ Minus analoger Eingang
X2.7
Tel.:
+49(0)6226 7870-0
Fax:
+49(0)6226 7870-29
E-Mail: info@printedmotors.com
Internet: www.printedmotors.com
X2.12
X1.2
X2.2
X2.3
Industriestr. 20
74909 Meckesheim
earth/ Schutzerde
X2.1
Printed Motors GmbH
PE
X1.5
X1.6
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung.
X1.1
X1.3
X1.4
For further technical data and information on terminal assignment,
please see the operating manual.
+U5V
power supply hall/encoder +5V
Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V
hall sensor 1 inverted
Negiertes Hallsensorsignal 1
hall sensor 2 inverted/
Negiertes Hallsensorsignal 2
hall sensor 3 inverted
Negiertes Hallsensorsignal 3
Iinc. encoder channel A inverted
Inc- Encoder - Negierte Spur A
X3.9
DOUT 0
digital output 0/ digitaler Ausgang 0
X3.10
CAN_HI
CAN high/ CAN High
X3.11
CAN_LO
CAN low/ CAN Low
X3.12
CAN_GND
CAN ground/ CAN Masse
X2.8
/H1
X2.9
/H2
X2.10
/H3
X2.11
/A
motor phase A/ Motoranschluss A
motor phase B/ Motoranschluss B
hall sensor 3/ Hallsensorsignal 3
digital input 1/ digitaler Eingang 1
Dimensions in mm / Abmessungen in mm
MCD060/08-30
Master functionality (MPU integrated)
Masterfunktionalität (MPU integriert)
voltage electronic supply
Versorgungsspannung Elektronik
voltage power supply
Versorgungsspannung Leistung
current consumption @ 24V
Stromaufnahme @ 24V
peak output current
Maximaler Ausgangsstrom
continuous output current @ 40º C/ @ 24V
Zulässiger Dauerausgangsstrom @ 40º C/ @ 24V
continuous output current @ 40º C / @ 48V
Zulässiger Dauerausgangsstrom @ 40º C / @ 48V
digital input
Digitale Eingänge
digital output
Digitale Ausgänge
analog input
Analoge Eingänge
protection class
Schutzart
ambient temperature
Umgebungstemperatur
rel. humidity (non condensing)
Umgebungsfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
weight
Gewicht
changes and mistakes reserved
Änderungen und Irrtümer vorbehalten
MCD060/15-30
yes/ja - MPU2
technical data / technische Daten
yes/ja - MPU2
Standardversion
V (DC)
8,5...30
8,5...60
10...60
mA
typ. 50
typ. 50
A
30
30
A
10A @ 24V *
15A @ 24V *
A
8,5A @ 48V *
15A @ 48V *
4
Seitenansicht Standardversion / HC-Version
10...30
V (DC)
HC-Version
4
1
1
1 (+/- 10V)
1 (+/- 10V)
IP 20
IP 20
ºC
0…+70
0…+70
%
20...80
20...80
g
110
260
*siehe Dokumentation
VNR: 082010
"
