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Layout 1 table.main {} tr.row {} td.cell {} div.block {} div.paragraph {} .font0 { font:6.00pt "Arial", sans-serif; } .font1 { font:9.00pt "Arial", sans-serif; } .font2 { font:11.00pt "Arial", sans-serif; } .font3 { font:13.20pt "Arial Black", sans-serif; } I/GB Dedicato alla manipolazione e pallettizzazione di confezioni, l'impianto si compone di un robot cartesiano a 3 assi elettrici controllati (brushless sincroni), una struttura portante, un posaggio per il contenimento del pallet. I robot, dotato di spciale sistema di presa, prleva dalla posizione di fine linea la confezione e la deposita su pallet in modo ordinato. La struttura portante, installata sul posaggio contenimento pallet, 驨 dotata di protezioni antinfbrtunistiche con apertura ingresso nastro (fine linea confzionatrice), apertura controllata passaggio operatore e apertura controllata da barrire fbtoelettriche per il passaggio pallet. In questo caso la sostituzione del pallet pieno con quello vuoto 騨 a carico deirutilizzatore; sono possibili varianti che, al fine di aumentare l'autonomia dell'impianto, prevedano la presenza di un magazzino sfogliatore di pallet vuoti, una catenaria per la movimentazione dei pallet in area deposito e in area scarico. Dedicated to packages handling and palletizing, the System is equipped with a linear robot with 3 controlled electrical axes (brushless synchronous), a supporting structure and a pallet housing support. The robot, equipped with a spcial gripping device, picks up the package from end-of-line position and orderly deposit it on the pallet. Supporting structure, installed on the pallet housing support, is equipped with safety protections with conveyor belt opening (end-of-line packing machine), operator controlled opening and pallet opening controlled with light barriers. In this case, the replacement of the full pallet with the empty one is charged to the user; in order to increase the autonomy of the System, some modifications are possible with an empty pallets storage unit, an overhead contact line for pallets handling in deposit area and in dischargingarea. CAMPETELLA ROBOTIC CENTER Sri