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AZIONAMENTO 4 ASSI_4AXIS MULTIPLE BRUSHLESS DRIVE
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Rel. 1.0
In elettronica il processo di integrare il maggior numero di funzioni sullo stesso
dispositivo offre due vantaggi: la riduzione dei costi e l’aumento della precisione.
Applicando questo concetto nel campo degli azionamenti brushless siamo orgogliosi di
offrire al mercato un “driver” per 4 servomotori brushless AC gestito da un unico
microprocessore, con un solo nodo CANopen/EtherCAT e completo di alimentatore
mono/trifase a 230 Vac con circuito di precarica.
La gestione degli assi è effettuata tramite il profilo standardizzato DS402 che in questa
specifica architettura gode dei seguenti vantaggi:
• Aumenta la banda passante della rete.
• Elimina il “jitter”, cioè l’oscillazione di fase, tra gli assi con evidenti miglioramenti
nella precisione e ripetibilità delle traiettorie.
• Riduce i costi e non penalizza gli ingombri meccanici degli assi decentralizzati
rispetto all’impiego dei così detti “motori intelligenti”.

In electronics the process to integrate the highest number of functions on the same
device offers two advantages: cost reduction and precision.
Using this concept in the field of brushless driver we are proud to offer the market a
“driver” for 4 brushless AC servomotors managed from a sole microprocessor, with one
node CANopen/EtherCAT and complete of mono/three-phase supply 230 Vac with
preloading circuit.
Axis are managed through standard profile DS402 which in this specific architecture,
benefits and advantages are:
• Increases net’s passband
• Deletes “jitter”, or rather phase oscillation, between the axis with remarkable
improvements on precision and trajectory repeatability
• Reduces costs and it doesn’t damage mechanical spaces of the decentralized axis
compared to the use of so-called “intelligent motors”.

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