Vacuum cup suspensions0 pages

VS
Vacuum cup suspensions

Sospensioni per ventose

L
•t e sospensioni (o buffer, o compensatori di livello) sono usate

T
•t he suspensions (or buffers, or level compensators) are used to
keep the suction cups in position as the robot approaches.
G
•t imatic offers a range specifically designed for Plastics
applications.
T
•t hey are typically mounted on EAOTs (End Of Arm Toolings) with

per tenere in posizione le ventose durante l’avvicinamento del
robot.
Gimatic offre una gamma specificamente progettata per le
applicazioni Plastics.
Tipicamente sono montate su EOAT (End Of Arm Tooling) con le
staffe MFI.

•t
•t

MFI brackets.

Forza di reazione

Reaction force

La forza di reazione dipende dalla compressione (S) della molla
interna. E anche dal diametro del pistone (d) e dalla pressione di
utilizzo (p), nel caso delle sospensioni telescopiche.
Usare la formula seguente per il calcolo.

The reaction force depends on the compression (S) of the
internal spring. And also on the piston diameter (d) and operation
pressure (p), in the case of telescopic suspensions.
Use the following formula for calculation.

R [N]t
t

Forza di reazione
Reaction force

R1 [N]t
t

Forza della molla all’inizo della corsa
Spring force at the beginning

K [N/mm]tCostante elastica della molla
t
Spring rate
S [mm]t
t

Corsa effettuata
Compression stroke

d [mm]t
t

Alesaggio
Piston bore

p [bar]t
t

Pressione
Pressure

R2 [N]t
t

Forza della molla alla fine della corsa
Spring force at the end-stroke

S2 [mm]t Corsa massima
t
Maximum stroke
m [g]t
Peso
tWeight

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