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SIAXM320 pages
Hardware
MPU
O 2 Linee CAN-OPEN.
O 2 Porte Ethernet - Protocollo Ethercat e Profinet.
O 1 Porta USB.
O 4 Linee seriali RS232 (1 configurabile RS422).
O 4 Ingressi interrupt 24Vdc.
O Memoria utente: 32 MByte RAM
e 4 MByte Flash.
O Alimentazione: 15Vac oppure 24Vdc.
O Dimensioni: L 52 mm - H 230 mm - P 162 mm.
• 2 CAN-OPEN lines.
• 2 Ethernet lines - Ethercat and Profinet protocol.
• 1 USB line.
• 4 RS232 serial lines (or 3 RS232 + 1 RS422).
• 4 Interrupt input 24Vdc.
• User memory: 32 MByte RAM and 4 MByte Flash.
• Power supply: 15Vac or 24Vdc.
• Dimensions: W 52 mm - H 230 mm - D 162 mm.
EXP01
O 3 Linee CAN-OPEN.
O 8 Uscite step/direction max 500 KHz.
• 3 CAN-OPEN lines.
• 8 Step/direction output max 500 KHz.
EXP02
O 4 Letture encoder incrementali 5/12V
Push Pull - Line Driver - 500 KHz.
O 4 Uscite analogiche 16 bit ±10V.
O 4 Ingressi analogici 16 bit 0-=-5V.
O 4 Letture encoder assoluti SSI.
O 4 Ingressi interrupt 24Vdc.
O 4 Uscite step/direction max 500 KHz.
• 4 Incremental encoder 5/12V - Push Pull
Line Driver - 500 KHz.
• 4 Analog output 16 bit ±10V.
• 4 Analog input 16 bit 0-=-5V.
• 4 Serial SSI absolute encoder.
• 4 Interrupt input 24Vdc.
• 4 Step/direction output max 500 KHz.
Software
O Gestione fino a 32 assi.
O Gestione di tutti i tipi di motorizzazione.
O Interpolazione lineare, circolare, elicoidale,
circolare con asse tangente, cambio piano.
O Esecuzione continua di traiettorie punto - punto.
O Rotazione piano. Retrace.
O Correzione raggio utensile.
O Gestione di 20 origini.
O Lettura di programmi da CAD/CAM (codice ISO).
O Matematica.
O Curve a "S" configurabili.
O Cicli paralleli, cicli parametrici.
O Inseguimento tra assi.
O Gestione camme.
O Interfaccia grafica programmable.
O Test completi verso il mondo esterno.
O Teleassistenza.
O Geometria polare. Geometria SCARA.
• Up to 32 axes.
• Management of all types of drives.
• Linear, circular, helicoidal interpolation,
tangent axis, plane change.
• Continuous execution of point-point trajectories.
• Plane rotation. Retrace.
• Tool compensation.
• Management of 20 origins.
• Reading of programs from CAD/CAM (ISO code).
• Mathematics.
• Configurable "S" curve.
• Parallel cycles, parametric cycles.
• Pursuit among axes.
• Electronic cams.
• Programmable graphic interface.
• Complete test for the outside world.
• Remote maintenance.
• Polar geometry. SCARA geometry.
Sipro S.r.l. Sistemi Programmabili
Viale dell'lndustria, 7 - 37135 Verona [Italy]
tel. +39 [0)45 50 88 22 r.a - fax +39 [0)45 58 54 77
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77 j ) Solutions in motion.
sistemi programmabili
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